集度汽車自動駕駛級別（集度汽車知乎）

今天給各位分享集度汽車自動駕駛級別的知識，其中也會對集度汽車知乎進行解釋，如果能碰巧解決你現在面臨的問題，別忘了關注本站，現在開始吧！

本文目錄一覽：

• 1、大眾有自動駕駛功能嗎
• 2、自動駕駛分為幾個級別
• 3、汽車自動駕駛有幾個級別
• 4、自動駕駛可以分為幾個等級
• 5、自動駕駛級別是怎么樣的？
• 6、自動駕駛技術分為幾個等級

大眾有自動駕駛功能嗎

【太平洋汽車網】大眾有自動駕駛功能，大眾的ID4智能駕駛輔助系統，包括FrontAssist前部安全輔助系統（FCW前方碰撞預警系統、AEB自動緊急制動系統）、TravelAssist2.0旅行輔助、ACC自適應巡航、LKA車道保持系統、車道偏離輔助、SWA變道輔助、RCTA后部交通穿行提醒、交通標志識別、MKE疲勞監測等。

實際上目前擁有自動駕駛功能的汽車大多都只具備L2級自動駕駛能力，L2級自動駕駛意味著汽車可以完成某些駕駛任務，但駕駛員則需要時刻關注周圍環境、交通環境等變化，做好隨時接管的準備。按照這個標準，目前具備自動駕駛功能的車型有特斯拉ModelX、沃爾沃XC9

0、奧迪Q7等。除此之外，還有百度無人駕駛出租車，其前段時間已在北京亦莊進行商業化運營，它的自動駕駛功能是L4級的。

百度具備如此強的自動駕駛能力，那么由百度主導成立的集度汽車可以自動駕駛？它具備什么樣的自動駕駛能力？

集度汽車是可以自動駕駛的，并且對于自動駕駛的要求是很高的，目前集度對此規劃為L4級別。依據目前表現，其自動駕駛研發較為順利。集度為了加速汽車研發推出了軟件模擬測試樣車-SIMUCar，對自動駕駛等功能進行前置化研發，預計在近期便可具備在城市域和高速域的智能輔助駕駛。要知道，集度到現在成立還不到一年的時間。當然，至于集度汽車量產交付的時候，是否開放L4級自動駕駛能力，還需要看屆時國家對于自動駕駛的法律法規。

集度可以說是軟件定義汽車的堅定的踐行者，因此集度并不僅僅滿足于自動駕駛能力，集度對于首款汽車的要求還有智能座艙、自成長。

關于智能座艙，集度已經做了非常完善的準備。比如前段時間，集度宣布和百度、高通基于全球首款5nm汽車芯片高通8295打造了第四代數字座艙系統，而這個系統不僅僅只是強大的硬件，它還有百度多年以來最先進的智艙技術?；谶@個系統，集度會結合消費者習慣等實際情況對智能座艙進行定制化的設計和研發，確保其是行業領先的。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

自動駕駛分為幾個級別

【太平洋汽車網】根據《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-2021）規定，目前自動駕駛技術中分為L0-L5的六個等級：1、L0，純人工駕駛；2、L1，駕駛自動化；3、L2，輔助駕駛；4、L3，自動輔助駕駛；5、L4，自動駕駛；6、L5，無人駕駛

根據《汽車駕駛自動化分級》（GB/T40429-

2021）規定，目前自動駕駛技術中分為L0-L5的六個等級：

1、L0，純人工駕駛；

2、L1，駕駛自動化；

3、L2，輔助駕駛；

4、L3，自動輔助駕駛；

5、L4，自動駕駛；

相較于熟知的由國際自動機工程師學會（SAE-International）發布的SAEJ3016標準提出的L0~L5級，共6個等級的自動駕駛分類方法，標準的提出更符合國內汽車市場的發展模式，給國內汽車行業提出了更為具體、全面、統一的自動駕駛分類，給政府行業管理部門、企業產品開發及宣傳、消費者提供了可靠的參照標準，為自動駕駛時代的到來做好了準備。

該標準適用于具備自動駕駛功能的M類（至少有4個車輪并且用于載客的機動車輛）、N類（至少有4個車輪并且用于載貨的機動車輛）汽車，其他類型車輛可以參照執行。以自動駕駛系統能夠執行的動態駕駛任務的程度為區分，根據在執行自動駕駛駕駛任務過程中自動駕駛系統與駕駛員（安全員）參與駕駛控制主次為范圍，將自動駕駛劃分為了0級至5級，共6個等級的駕駛自動化。

提示：目前，國內部分車企打著“自動駕駛”駕駛技術功能的車型，當作賣點；實際行駛中在國內的道路中，并不可能實現自動駕駛功能，請不要輕信，更不要輕易在彎道上、城市道路上、高速行駛時打開自動駕駛，目前沒有完全自動駕駛的汽車技術，都是半自動駕駛的功能，請不要拿生命開玩笑。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

汽車自動駕駛有幾個級別

【太平洋汽車網】自動駕駛技術分為L0~L5共六個等級。L3是：自動系統既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監控駕駛環境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。

SAE的五個級別分別是：L0：駕駛員完全掌控車輛，無任何自動化能力。L1：自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務。比如高速自動巡航（自動認知所在車道），和一些駕駛輔助功能等等。

L2：自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境，完成剩余部分，同時保證出現問題，隨時進行接管。其實在大多數場景下是沒有自動駕駛能力的，只有比如高等級的自動泊車、自動跟車等等功能，現在很多高端一些的車輛都有這些能力，但還遠遠談不上普及。

L3：自動系統既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監控駕駛環境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權。這就是今天要重點講述的等級。在這個等級下，實際上駕駛員還是必須時刻保持警惕，隨時取回車輛控制權的。

L4：自動系統在某些環境和特定條件下，能夠完成駕駛任務并監控駕駛環境，這個階段下，在自動駕駛可以運行的范圍內，駕駛相關的所有任務和駕乘人已經沒關系了。但似乎駕駛艙還是必不可少的，不能完全取消掉認為控制的操作部件。

L5：自動系統在所有條件下都能完成的所有駕駛任務。顧名思義，就是人可以只當乘客，方向盤、油門剎車等等都取消掉，當然了為了安全和防止緊急情況，應是有緊急停止按鈕或者操作的。其他部分都由車輛來完成，人起到的作用就是乘客。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

自動駕駛可以分為幾個等級

【太平洋汽車網】《汽車駕駛自動化分級》基于駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度，根據在執行動態駕駛任務中的角色分配以及有無設計運行條件限制，將駕駛自動化分成0至5級。

目前業界主要采用的自動駕駛分級標準是由SAEInternational（國際汽車工程學會）2014年發布，2018年修訂的《標準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義》：根據系統執行動態駕駛任務的多少，將自動駕駛分為L0-L5級六種不同級別。

根據“開啟自動駕駛功能后，駕駛員是否應該處于駕駛狀態”這一標準，自動駕駛以L3級為分界線，分為輔助駕駛和自動駕駛。理論上講，只有L3級以上（包括L3級）才能稱之為自動駕駛。也被稱之為高等級自動駕駛。

自動駕駛汽車最理想的狀態是最高級別L5級（完全自動駕駛），即其能在所有道路環境下執行完整的動態駕駛任務和動態駕駛任務支援，全程無需駕駛員介入，此時的自動駕駛汽車又可以稱之為無人駕駛汽車。

2020年3月，中國工信部官網公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，擬于2021年1月1日開始實施，成為“中國版自動駕駛分級標準”。

《汽車駕駛自動化分級》在制定過程中，參考了SAEJ3016的0-5級的分級框架，二者對每個具體的駕駛自動化功能分級結果基本一致。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

自動駕駛級別是怎么樣的？

自動駕駛級別：

1、L1級：輔助駕駛。

它可以實現車輛對極少一部分功能的操作，比如加減速或者轉向其中的一項，其余的功能還需要駕駛員來操作。L1級自動駕駛在十年以前就出現了，比如沃爾沃、奔馳等豪華品牌的高端車型中自適應巡航、車道保持輔助、制動剎車等這些功能就屬于L1級自動駕駛的范疇。

2、L2級：半自動駕駛。

L2級自動駕駛是最近非?；鸬囊粋€話題，很多十萬級自主品牌車型上都已經能夠達到。L2級自動駕駛可以實現車輛對多項功能進行操作，其余少部分功能需要駕駛員來操作。

常見的L2級自動駕駛包含的功能有：全速自適應巡航、自動泊車、主動車道保持、自動變道、限速識別等功能。

3、L3級：條件自動駕駛。

車輛可以實現對絕大部分的功能操作，而且面對大部分情況車輛也能夠自己去應付，但是駕駛員還是要始終保持注意力，在出現緊急情況時需要隨時接管車輛。

4、L4/L5級：高度自動駕駛/全自動駕駛。

其實L4級和L5級差不多，只不過L4級對行使條件有所限制，車輛可以自行完成所有的操作，甚至連駕駛員都不用操心。

自動駕駛好處：

1、自動駕駛汽車內的車載計算機系統十分智能，可以在幾秒鐘內進行了無數次計算。車載計算機準確且快速的告訴你當前的速度，附近汽車的活動，甚至你離物體有多遠。這就是自動駕駛的第一好處。

2、增強道路安全，現在交通發達，交通事故也一直在不斷發生，但其中交通事故百分之八十是由人為因素造成的。自動駕駛汽車將人為因素排除在外，可以有效減少道路事故。

3、對環境更有利，自動駕駛汽車的最好一個方面是它主要以電為主要能源。因此，這些汽車更環保，成本也更低。此外，自動駕駛汽車沒有任何尾氣的排放，從而有助于減少空氣污染。

自動駕駛技術分為幾個等級

【太平洋汽車網】按照SAE的標準，自動駕駛汽車視智能化、自動化程度水平分為6個等級：無自動化（L0）、駕駛支援（L1）、部分自動化（L2）、有條件自動化（L3）、高度自動化（L4）和完全自動化（L5）。

為了更方便的區分和定義自動駕駛技術，自動駕駛的分級就成了一件大事。目前全球汽車行業公認的兩個分級制度分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的。而此次以分類更加詳細的SAE版本為例，來看看從L0到L5級的自動駕駛技術分別承擔怎樣的工作職責。

L0很好理解，就是完全由駕駛員進行駕駛操作，屬于純人工駕駛，汽車只負責執行命令并不進行駕駛干預。

L1則是指自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務，比如常說的車道保持系統和自動制動系統就屬于L1級自動駕駛的范疇。

而到了L2，自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境并準備隨時接管。目前絕大多數車企都已經做到了L2級別的自動駕駛技術，比如ACC自適應巡航和撥動轉向燈即可實現自動變道行駛等等。在這個階段，雖然機器可以獨立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預備在方向盤及制動踏板上隨時待命。

到了L3級別的自動駕駛技術，駕駛員將不再需要手腳待命，機器可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作，但駕駛員仍需要保持注意力集中，以便隨應對可能出現的人工智能應對不了的情況。

而L4和L5級別的自動駕駛技術都可以稱為完全自動駕駛技術，到了這個級別，汽車已經可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但兩者的區別在于，L4級別的自動駕駛適用于部分場景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5級別則要求自動駕駛汽車在任何場景下都可以做到完全駕駛車輛行駛。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

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